実績
- 申請、相談300件以上・1申請で300機体、パイロット100名を超える案件も経験しています。
- 一般社団法人宮城ドローン研究会代表理事
- ブルーイノベーション(株)とSoftBankC&S(株)が協業し提供しているドローンの飛行支援サービス「SORAPASS」での飛行申請代行をはじめ、年間500件以上の申請を行う飛行申請のプロ集団「SKYプロジェクト」にも所属。同プロジェクト内では許認可アドバイザーを担当し、顧客だけでなく行政書士からの相談にも対応。
- 一般社団法人日本ドローンレース協会(JDRA)の顧問行政書士
- ドローン航空法申請のスペシャリスト「行政書士 佐々木慎太郎」が教えるドローン航空法申請超会議登壇。
- ドローン空撮の申請を担当いたしました。【おいでよ栗原】DA PUMP / U.S.A. (替え歌) → パンダライオン / I.N.K. 〜カモンベイベー栗原〜
- ドローン空撮の申請を担当いたしました。仙台城南高等学校 ダンス部 × パンダライオン 「パーリー☆ピーポー♪」
- 代表理事を務める(一社)宮城ドローン研究会にてベガルタ仙台の撮影、空撮の法務管理を開始しました。
- 全出場選手の申請を担当いたしました。World Drone Race 2018 in 猪苗代
- 学校法人三幸学園提携しており、法務を含んだ総合的支援を行います。
- 日本初のプロフェッショナルドローンレーシングチーム『RAIDEN RACING』(DRONE SPORTS株式会社)の事業立ち上げ、将来を見据えたサポートをさせて頂いております。合同会社DMM.comとオフィシャルスポンサー契約締結、『DMM RAIDEN RACING』として始動開始おめでとうございます。
ドローンに関するクレーム対応も行っています。
法律、ルールに違反してドローンを飛行させた場合、空撮映像が使用できなくなったり、ドローンを活用したイベントが中止になることがあります。
例)ホームページ等の販促商品に使用しているプロモーションビデオ(PV)、Youtube等の動画サイトにアップロードしている映像、レーシングドローンの大会
最近は商品としてドローンで空撮した映像や、イベント(開催前後)に関するクレーム等(インターネット上のコメントを含む)への対応に苦慮している担当者様からのご相談が増加しています。
弊所では、当該クレーム等に対する文書の起案作成及び相談業務を行っていますのでお気軽にご相談ください。
ドローンの基礎知識
許可制が開始された経緯
2015年4月 首相官邸の屋上にドローンが落ちているのを官邸職員が発見
2015年9月 世界遺産・国宝の姫路城で、大天守6階南面にドローンが衝突
等々、ドローンに関連する事故の多発
規制に違反して飛行させた場合の罰則
50万円以下の罰金
許可が必要となる無人航空機
ドローン(マルチコプター)、ラジコン機、農薬散布用ヘリコプター等
※200g未満の重量のものを除く
ドローンが関係する各種法令
ドローンに関する基本的なルールを定めた法令
- 航空法(2015年12月施行)
- ドローンの飛行の禁止に関する法律(2016年4月施行)
飛行させる場所に関連する法令
- 道路交通法
- 公園条例
- 河川法 等
ドローンを操縦する際の電波に関する法令
- 電波法
その他、所有権やプライバシーの侵害などに関する法令
- 民法
- 迷惑防止条例 等
航空法の概要
1. 飛行させるエリアに関する規制

出典:国土交通省HP
2. 飛行させる方法に関する規制


出典:国土交通省HP
- 上記のいずれかに該当する場合、許可・承認の申請が必要になります。
- 許可・承認の審査基準
機体の安全性
パイロットの飛行スキル
安全な体制の確保

空港周辺
空港等の周辺では、飛行が可能な高度が詳細に設定されています。
事前に空港事務所に対して飛行可能な高度を確認します。
飛行前の事前調査方法
空港周辺に該当するか調査
「sorapass」や「国土地理院地図」で飛行予定場所を確認
高さに関する規制の調査
大型の空港:「高さ制限回答システム」を使用
その他空港:空港事務所に直接問い合わせ
求められる安全基準
機体の安全性に関する事項
- 灯火を装備すること又は飛行時に機体を認識しやすい塗色を行う
安全な管理体制に関する事項
- 空港等の運用時間外における飛行又は空港等に離着陸する航空機がない時間帯等での飛行である
- 空港設置管理者等との調整を図り、了解を得る
- 無人航空機を飛行させる際には、空港設置管理者等と常に連絡がとれる体制を確保する
- 注意喚起を行う補助者の配置等を行う

高度150m以上の上空
高度150m以上の上空では、航空機との衝突を回避するための体制確保が重要になります。
飛行前の事前調査方法
飛行場所、日時、最高高度をヒアリングしたうえで、管轄の空港事務所に飛行の可否を確認
求められる安全基準
機体の安全性に関する事項
- 灯火を装備すること又は飛行時に機体を認識しやすい塗色を行う
安全な管理体制に関する事項
- 空域を管轄する関係機関から当該飛行について了解を得る
- 無人航空機を飛行させる際には、空港設置管理者等と常に連絡がとれる体制を確保する
- 注意喚起を行う補助者の配置等を行う

人家密集地域(DID地区)
平成22年の国勢調査の結果による人口集中地区の上空が対象となります。
※私有地や周囲に第三者がいない河川敷等で飛行させる場合も許可が必要です。
※屋内で飛行させる場合は許可不要です。
「sorapass」等で確認を行います。
求められる安全基準
機体の安全性に関する事項
- 物件に接触した際の危害を軽減する構造を有する
例)プロペラガード
基準 | 適合性 |
---|---|
物件に接触した際の危害を軽減する構造を有すること。 | PHANTOM 3 PROFESSIONAL プロペラガードを装備している。 ![]() |
パイロットの飛行技術に関する事項
- 意図した飛行経路を維持しながら無人航空機を飛行させることができる
安全な管理体制に関する事項
- 飛行させようとする経路及びその周辺を事前に確認し、適切な飛行経路を特定する
- 注意喚起を行う補助者の配置等を行う

夜間飛行
日の出の時刻前、日の入りの時刻後の飛行が該当します。
飛行の難易度が上がるため、許可の取得が難しくなります。
飛行前の事前調査方法
夜間飛行を希望する場合、過去に夜間飛行の実績が必要です。
求められる安全基準
機体の安全性に関する事項
- 無人航空機の姿勢及び方向が正確に視認できるよう灯火を有している
基準 | 適合性 |
---|---|
無人航空機の姿勢及び方向が正確に視認できるよう灯火を有していること。ただし、無人航空機の飛行範囲が照明等で十分照らされている場合はこの限りでない。 | PHANTOM 4 灯火を装備している。 ![]() |
パイロットの飛行技術に関する事項
- 夜間、意図した飛行経路を維持しながら無人航空機を飛行させることができる
安全な管理体制に関する事項
- 飛行経路全体を見渡せる位置に、無人航空機の飛行状況及び周囲の気象状況の変化等を常に監視できる補助者を配置し、補助者は、無人航空機を飛行させる者が安全に飛行させることができるよう必要な助言を行う
- 離着陸を予定している場所が照明の設置等により明確になっている

目視外飛行
遠方や建物の裏側にドローンを飛ばすなどして、パイロットが自分の目でドローンを見ることができない状態を指します。
※双眼鏡による監視や補助者による監視は「目視」に含まれません。
飛行前の事前調査方法
目視外飛行を希望する場合、過去に目視外飛行の実績が必要です。
求められる安全基準
機体の安全性に関する事項
- 機体に設置されたカメラ等により機体の外の様子を監視できる
基準 | 適合性 |
---|---|
自動操縦システムを装備し、機体に設置されたカメラ等により機体の外の様子を監視できること。 | PHANTOM 3 PROFESSIONAL 機体は標準装備のカメラを設置し、 機体の外を監視することができる。 ![]() |
- 地上において、無人航空機の位置及び異常の有無を把握できる(不具合発生時に不時着した場合を含む。)
パイロットの飛行技術に関する事項
- モニターを見ながら、遠隔操作により、意図した飛行経路を維持しながら無人航空機を飛行させることができること及び飛行経路周辺において無人航空機を安全に着陸させることができる
安全な管理体制に関する事項
- 飛行させようとする経路及びその周辺を事前に確認し、適切な飛行経路を特定する
- 飛行経路全体を見渡せる位置に、無人航空機の飛行状況及び周囲の気象状況の変化等を常に監視できる補助者を配置し、補助者は、無人航空機を飛行させる者が安全に飛行させることができるよう必要な助言を行う

第三者又は物件から30m以上の距離が確保できない場所での飛行
飛行場所の近くに他者の管理する建物等がある場合にはこちらの承認申請手続きを行います。
飛行前の事前調査方法
「物件」に該当するもの
- 車両等:自動車、鉄道車両、船舶、航空機 等
- 工作物:ビル、住居、工場、倉庫、鉄塔、電柱、電線、信号機、街灯 等
「物件」に該当しないもの
- 土地(田畑用地及び道路の路面等の舗装された土地、堤防、鉄道の路線等であって土地と一体となっているものを含む。)
- 自然物(樹木、雑草 等) 等
求められる安全基準
機体の安全性に関する事項
- 物件に接触した際の危害を軽減する構造を有する
例)プロペラガード
パイロットの飛行技術に関する事項
- 無人航空機を飛行させる者について、意図した飛行経路を維持しながら無人航空機を飛行させることができる
安全な管理体制に関する事項
- 飛行させようとする経路及びその周辺を事前に確認し、適切な飛行経路を特定する
- 注意喚起を行う補助者の配置等を行う

お祭り等、イベント上空での飛行
イベントには、プロスポーツの試合・運動会・屋外で開催されるコンサート・町内会の盆踊り大会等が該当します。
安全な飛行体制の確保が最も難しく、許可の取得も難易度が高くなっています。
飛行前の事前調査方法
飛行を行う場所が「イベント会場」に該当するか否かは、集まる人数だけでなく、「どこの場所で行うか」「集まるのはどんな人たちか」によっても判断が異なります。
事前に国土交通省に確認を行います。
求められる安全基準
機体の安全性に関する事項
- 物件に接触した際の危害を軽減する構造を有する
例)プロペラガード
パイロットの飛行技術に関する事項
- 無人航空機を飛行させる者について、意図した飛行経路を維持しながら無人航空機を飛行させることができる
安全な管理体制に関する事項
- 飛行させようとする経路及びその周辺を事前に確認し、適切な飛行経路を特定する
- 注意喚起を行う補助者の配置等を行う


危険物の輸送/物件投下
主に農薬散布が該当します。
国土交通省の資料以外にも、農林水産省が出している通達等が参考になります。
飛行前の事前調査方法
機体の性能が重要になります。機体の取扱説明書一式をお預かりして申請書に添付します。
求められる安全基準
機体の安全性に関する事項
- 機体について、危険物の輸送に適した装備が備えられている
- 機体について、不用意に物件を投下する機構でない
基準 | 適合性 |
---|---|
危険物の輸送に適した装備が備えられていること。 | ![]() |
パイロットの飛行技術に関する事項
- 無人航空機を飛行させる者について、意図した飛行経路を維持しながら無人航空機を飛行させることができる
- 5回以上の物件投下の実績を有し、物件投下の前後で安定した機体の姿勢制御 ができる
安全な管理体制に関する事項
- 真に必要と認められる飛行である
- 注意喚起を行う補助者の配置等を行う
ご依頼から飛行開始までの流れ
-
1.事前打合せ
使用する機種、飛行の目的、飛行予定日等を確認
-
2.申請書類・飛行マニュアルの作成・書類の提出
申請場所
空港等の周辺・高度 150m 以上で飛行させる場合の許可申請
⇒管轄の空港事務所それ以外の許可・承認申請
⇒国土交通省航空局安全部運航安全課申請方法
1. 申請書の案を国土交通省にメールで提出
2. 担当官より審査完了の連絡
3. 申請書一式を持参又は郵送で提出 -
3.許可証の交付・許可書を携帯して飛行開始
※以下のケースでは、許可取得の難易度が高くなります。
- 危険な場所での飛行(大規模なイベント会場・空港の周辺 等)
- 飛行スキル不足(初めてのフライト)
- 機体の安全基準を満たさない(プロペラガードが装着できない 等)
報酬額(基本)
※申請手数料は宮城県での場合です
※許可の種類や法人・個人等で若干異なりますのでまずはお見積りさせていただきます
※全て税込での表記です
無人航空機許可・承認申請
新規申請 | 税込み | |
---|---|---|
基本料金(DJI社の機体) | 54,000円(場所特定での飛行は、4か所目以降5,400円/1箇所) | |
追加料金 | 1年間包括申請の際に行う実績報告の提出 (原則4半期ごとに計4回) |
5,400円/1回(1回20フライトまで。以降20フライト毎に5,400円) |
飛行場所が全国や都道府県内全域となる場合の申請 独自の飛行マニュアルを作成する場合 |
32,400円 | |
空港周辺での飛行 高度150m以上での飛行 |
21,600円/ 1か所 | |
物件投下、危険物輸送 | 21,600円~ | |
農薬散布 | 54,000円(MG-1及び国土交通省認証機体は21,600円) | |
最大離陸重量25kg以上の機体 | 54,000円/1機種 | |
DJI社以外又は改造機体での申請 | 10,800円~/1機 | |
操縦者が5名を超える場合(6名以降) | 5,400円/1人 | |
実費 | 申請書提出、許可承認書発送費 | 1,100円~ |
※複数案件を同時にご依頼される場合や操縦者・機体数(機種)が多い場合等は個別にお見積りをさせていただきます。
※全て税込み表示となっております。
※申請機体にレース用の無人航空機を含む場合、ご依頼いただいた方は(社)日本ドローンレース協会会員としての入会手続を無料で行うことができます。
追加・更新申請等 | 税込み | |
---|---|---|
同一条件での更新 | 32,400円 | |
機体・操縦者の追加 | 機体の追加(国土交通省認証機体) | 5,400円/1機 |
機体の追加(DJI社) | 10,800円/1機 | |
DJI社以外又は改造機体の追加 | 10,800円~/ /1機 | |
操縦者の追加 | 5,400円/1名 | |
顧問契約 | 32,400円~/月 | |
セカンドオピニオンサービス | 10,800円/2回(メール、電話又は面談) | |
申請状況見直し(相談~提案~申請) | 54,000円 (以前の申請資料を頂ける場合半額) |
|
許可承認機体・操縦者の管理、各種追加・更新申請 | 32,400円~/月 | |
飛行場所調査 | 43,200円/月(月10箇所まで、11箇所目以降5,400円/1箇所) | |
動画サイト(コメント等も含む)、PV、イベント開催(前後含む)に対してのクレーム対応文書の起案 | 5,400円~/1回 | |
練習場運営、団体、販売・レンタル先、下請等の大規模申請 | 108,000円~ (継続性がある場合32,400円~/月) |
|
実費 | 申請書提出、許可承認書発送費 | 1,100円 |
※その他の追加申請については新規申請時の追加料金に準じます。
※セカンドオピニオン継続利用ご希望の場合は個別にお見積をさせていただきます。
練習場でのFPV、夜間、物件投下等の訓練・趣味飛行 | 税込み | |
---|---|---|
基本料金(1年間) | 54,000円 | |
利用者(操縦者)追加 | 16,200円/1人2機まで | |
機体のみの追加 | 5,400円/1機 | |
実費 | 申請書提出、許可承認書発送費 | 1,100円~ |
基本料内訳
- 飛行場所調査
- 目視外、夜間、人又は物件から30m確保できない、人口集中地区、催し物上空での飛行の中から業務上必要なもの全て取得
- ヒヤリングを行い、必要であれば業務に応じての飛行マニュアルの提案(作成は追加料金)
- 許可の条件とマニュアルを簡潔にまとめたデータの提供
- 飛行実績報告のために必要な情報を入力するテンプレート
- 飛行させる際に新たに許可が必要かどうかひと目で分かるフローチャート
- 航空法以外の注意点解説(航空法以外の手続きについては別途お見積り)
- 事故等が発生した祭の役所連絡先一覧情報
- その他申請時におけるドローン法務相談全般
- 5名5機まで
- 自作機の場合は機体に表示する識別番号シール付き
顧問契約内訳
- 来所、電話、メールでの相談無料(手続については別途料金が発生致します。)
- 手続については最優先での対応
- ドローン関係法令改正、申請手続きについての最新情報の提供(原則メールでのご提供となります。)
- 必要に応じてドローン関係企業、講習団体等のご紹介
お見積もりの例
①全国年間包括での飛行許可取得(実績報告有り)
109,100円
【内訳】
基本料金54,000円
全国申請32,400円
実績報告21,600円
郵送費実費1,100円
②場所特定4か所での許可取得
60,500円
【内訳】
基本料金54,000円
場所特定1か所5,400円
郵送費実費1,100円
※法改正等によりサービス内容と料金を変更する場合がございますのでご了承ください。